태권! 태권! 히어로! (얍) 태권! 태권! 히어로! (얍)
태권! 태권! 히어로! (얍) 뽀로로! 태권! 히어로!
두 주먹 힘차게 (얍 얍 얍)
다리를 높이 (얍 얍 얍)
두려워도 포기하지 마 우린 할 수 있어
용감하게 해 보는거야 우린 태권 히어로
하나 둘 셋 태권도 힘차게 앞지르기 (얍)
하나 둘 셋 태권도 용감하고 씩씩하게~ 태권!
태권! 태권! 히어로! (얍) 태권! 태권! 히어로! (얍)
태권! 태권! 히어로! (얍) 뽀로로! 태권! 히어로!
